| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | |||
| 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 |
| 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 |
| 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 |
| 26 | 27 | 28 | 29 | 30 |
Tags
- 딥러닝
- 깊이우선탐색
- 알고리즘
- Velodyne
- 머신러닝
- 비용함수
- 넓이우선탐색
- vlp16
- livoxhorizon
- livox
- 정렬알고리즘
- deque
- 자료구조
- softeer
- 코딩테스트세트
- rviz
- 공간복잡도
- 카메라
- 캘리브레이션
- 시간복잡도
- ROS
- 라이다
- Python
- 경사하강법
- level3
- pointcloud
- 자율주행
- 손실함수
- 로봇이지나간경로
- 목적함수
Archives
- Today
- Total
목록Calibration (1)
공부와 취미 사이 그 어딘가
[ROS] livox_camera_lidar_calibration 패키지 | Camera-LiDAR 캘리브레이션
자율주행 대회를 진행함에 있어서 필요한 작업이었던 Camera-LiDAR 캘리브레이션 작업을 진행했다. 👊🏻Camera-LiDAR Calibration이란? 더보기 Camera - LiDAR 캘리브레이션(Calibration) 이란? (tistory.com) Camera - LiDAR 캘리브레이션(Calibration) 이란? 자율주행 대회를 준비하며 많은 센서들을 사용해보았는데, 물체를 탐지(Object detection) 및 추적(Tracking) 하기 위해서 두 가지 센서 Camera, LiDAR 센서를 동시에 사용하기로 결정했다. 센서 퓨전(Sensor F kxxbeomjun.tistory.com 이 캘리브레이션 작업은 아래와 같은 환경에서 진행했다. Ubuntu 18.04 / ROS-melodi..
프로젝트/자율주행 대회
2023. 7. 3. 22:13